Kirke veranderde de hele bemanning van de Argonauten in varkens. Alleen Odysseus bleef normaal, omdat Kirke zo’n beroemde man als minnaar wilde hebben. Samen kregen ze een zoon, Telegonos. Odysseus verbleef twee hele jaren op haar eiland, dus viel het waarschijnlijk wel mee. Maar op een dag voelde hij dat hij Penelope weer moest zien. Kirke adviseerde hem dat als hij terug naar huis wilde komen, hij eerst de onderwereld moest bezoeken en dat deed hij.

Hij vond de weg naar de onderwereld en daar zag hij vele bekende gezichten: zijn moeder, vrienden uit de Trojaanse oorlog, en ook Achilles. Achilles had veel verdriet en liet Odysseus weten dat hij moest proberen zoveel mogelijk te leven en van elk moment te genieten.

Na zijn reis naar de onderwereld, sluitte de held zich weer bij zijn bemanning aan die weer in mensen was veranderd. Samen gingen zij weer op weg langs het eiland van de Sirenen. Men zei dat zij zo mooi zongen, dat het niet mogelijk was hun oproep tot hun eiland te weerstaan. Maar wie hun eiland zou betreden, zou in stukken worden gehakt en daarna worden opgegeten. Maar opnieuw wist Odysseus zich aan dit gevaar te ontsnappen. Eerst vulde hij de oren van zijn mannen met was en vertelde hen hem aan de mast van het schip vast te binden, zodat hij de muziek zonder gevaar kon horen. Hij beval hen ook dat hoe harder hij zou proberen los te komen, hoe strakker ze hem moesten vastbinden. Zo kon het schip veilig langs het eiland van de Sirenen varen.

Vervolgens voeren ze langs Skylla en Charybdis, waar Odysseus bijna al zijn mannen verloor. Daarna kwamen ze aan bij het eiland Thrinakia, waar hij het vee van Helios slachtte. Toen ze op het punt stonden dit eiland te verlaten, stak een wilde storm op en Odysseus verloor zijn schip en al zijn mannen onder de straf van de goden.

Zijn schip strandde in Ogygia, het eiland van Kalypso, waar hij ongeveer zeven jaar verbleef. Kalypso leek echt verliefd op hem te zijn, want ze beloofde dat ze hem onsterfelijk zou maken… en weet je nog wat Achilles tegen Odysseus had gezegd over lang weg zijn? Ondanks dat hij niet zeker wist of zijn vrouw en zoon nog leefden en of hij alles wat hij thuis had achter gelaten, nog zou terug vinden. Ookal waren er bijna 20 jaar verstreken sinds zijn vertrek, besloot hij zijn weg te vervolgen. Een beetje hoop in plaats van het eeuwige leven.

Met de hulp van de nimf ‘Kalypso’ bouwde hij een vlot en vertrok, maar opnieuw stonden de goden niet aan zijn zijde. Een onweer brak zijn vlot en bracht hem naar een kust. Het was de kust van het eiland ‘Scheria‘, precies naast het dorp van de Phaeaciërs, een gastvrij volk. Alkinoos haalde hem op van het strand in een toestand waarin hij alles behalve op de grote held Odysseus leek. Die avond waren er grote feesten met muziek en liederen. Sommige liederen gingen over de bekende held ‘Odysseus’, en op dat moment begon de schipbreukeling te huilen en vertelde zijn verhaal. De Phaeaciërs boden hem hun hulp aan en zo kwam hij eindelijk aan op Ithaka, na twee jaar met Kirke en zeven jaar met Kalypso te zijn geweest.