H Κίρκε μετέτρεψε σε χοίρους όλο το πλήρωμα. Ακριβώς Οδυσσεύς έμεινε το ίδιο επειδή Κίρκε θέλησε να έχει ένα τέτοιο διάσημο άτομο ως εραστή. Μαζί είχαν έναν γιο, ο Τεληγονος. Το Οδυσσεύς πέρασε δύο ολόκληρα έτη στο νησί της, τόσο πιθανώς δεν ήταν τόσο κακός… Αλλά μια ημέρα αισθάνθηκε ότι έπρεπε να δει την Πηνελόπη πάλι. Το Κίρκε τον πληροφόρησε ότι εάν θέλησε να επιστρέψει κατ’ οίκον, πρώτα πρέπει να επισκεφτεί τον υπόκοσμο. Και έτσι.

Βρήκε τον τρόπο στον υπόκοσμο και εκεί είδε πολλά γνωστά πρόσωπα: η μητέρα του, φίλοι από τον τρωικό πόλεμο, και επίσης Αχιλλέας. Ο τελευταίος είχε πολλές θλίψεις και άφησε Οδυσσεύς του ότι πρέπει να προσπαθήσει να ζήσει όσο το δυνατόν περισσότερο και να απολαύσει κάθε στιγμή.

Μετά από το ταξίδι του στον υπόγειο ο ήρωας πήγε να προσχωρήσει στο πλήρωμά του, που είχαν γυρίσει πίσω στα άτομα, και πήρε το δρόμο που περνά πάλι από το νησί των σειρήνων. Ειπώθηκε ότι τραγούδησαν τόσο υπέροχα ότι δεν ήταν δυνατό να επικριθεί η κλήση τους στο νησί τους. Εντούτοις, που θα περπατούσε στο νησί τους θα κοβόταν στα κομμάτια και θα τρωγόταν κατόπιν. Αλλά πάλι Οδυσσεύς ήξερε πώς να πάρει μακριά αυτού του κινδύνου. Πρώτα γέμισε τα αυτιά των ατόμων του με το κερί και είπε σε τα για να τον δέσει στον ιστό του σκάφους έτσι ώστε να μπορεί να ακούσει τη μουσική χωρίς κίνδυνο. Τους διέταξε επίσης ότι ο σκληρότερος θα προσπαθούσε να πάρει ελεύθερος, ο σφιχτότερος πρέπει να τον δέσουν. Και έτσι το σκάφος θα μπορούσε να πλεύσει ακίνδυνα από το νησί των σειρήνων.

Έπειτα έπλευσαν μετά από Σκύλλα και Χάρυβδη, όπου Οδυσσεύς έχασε σχεδόν όλα τα άτομά του. Αφότου έφθασαν στο νησί Θρηνακία, όπου θανάτωσε τα βοοειδή του Ήλιος.

Όταν ήταν έτοιμοι να αφήσουν αυτό το νησί, μια άγρια θύελλα άρχισε και Οδυσσεύς έχασε το σκάφος του και όλα τα άτομά του κάτω από την τιμωρία των Θεών.

Τη βάρκα του προσάραξαν σε Ούγια, το νησί Καλυψώ, όπου έμεινε για περίπου επτά έτη. Το Καλυψώ φάνηκε να είναι πραγματικά στην αγάπη με τον, δεδομένου ότι τον υποσχέθηκε αυτή θα τον καθιστούσε αθάνατο… και θα θυμόταν τι Αχιλλέας είχε πει σε Οδυσσεύς για να φύγει πολύ; Έτσι, ακόμα κι αν δεν ήξερε τον καιρό η σύζυγός του και ο γιος του ήταν ακόμα ζωντανός ή όχι, ή εάν θα έβρισκε ακόμα όλος τι άφησε στο σπίτι, και αν και σχεδόν 20 έτη είχαν το παρελθόν δεδομένου ότι έφυγε, αποφάσισε να συνεχίσει τον τρόπο του. Λίγη ελπίδα αντί της αιώνιας ζωής.

Με τη βοήθεια της νύμφης Καλυψώ έχτισε ένα και που έφυγε σύνολο. Αλλά, πάλι, οι Θεοί δεν ήταν από την πλευρά του. Η καταιγίδα έσπασε το σύνολό του και τον πήρε σε μια ακτή. Ήταν η ακτή του νησιού Χέρια, ακριβώς δίπλα στο χωριό τους , φιλόξενοι άνθρωποι. Το Αλκίνοος τον επέλεξε επάνω από την παραλία σε έναν όρο ότι φάνηκε όλα αλλά ο μεγάλος ήρωας Οδυσσεύς. Εκείνη η νύχτα υπήρξαν μεγάλοι εορτασμοί με τη μουσική και τα τραγούδια. Κάποιο τραγούδι που μιλήθηκε που μιλήθηκε για το γνωστό ήρωα Οδυσσεύς, και σε εκείνη την στιγμή ναυαγημένο αρχισμένος να φωνάζει και είπε την ιστορία του. Οι κάτοικοι της Φώκια του πρόσφερε τη βοήθειά τους και αυτόν τον τρόπο που θα μπορούσε τελικά να φθάσει σε Ιθάκη… μετά από δύο έτη με Κίρκε και επτά με Καλυψώ.