Er gebeurde veel in Ithaka terwijl Odysseus weg was. Overal zei men dat hij sinds lang geen contact meer had gehad met thuis, en zoveel aanbidders hadden dag na dag geprobeerd Penelope ervan te overtuigen hem te vergeten. Athene gaf Telemach toestemming om Odysseus te gaan zoeken. Hij ging vervolgens naar Sparta en Argos en vroeg naar zijn vader, en vond hem op weg naar Ithaka.

Hij beschreef hem de situatie aan het hof en samen met enkele bondgenoten die ze nog op het eiland hadden, stelden ze een plan op om de aanbidders uit de weg te ruimen. Odysseus vermomde zich als bedelaar en zocht Penelope op. Hij arriveerde daar net op tijd om de laatste voorwaarde te horen die zij stelde aan haar aanbidders. Die man die de boog van Odysseus kon spannen en daarmee door 17 bijlen kon schieten, die man mocht met haar trouwen. Natuurlijk wist ze zeker dat geen van hen daarin zou slagen. De een na de andeobeerde de boog te spannen, maar geen van hen slaagde erin.

Maar toen vroeg de bedelaar of hij het één keer mocht proberen. Alle mannen lachten hem uit en lieten hem proberen. Hij nam de boog, wreef hem in met vet, liet hem een beetje opwarmen boven het vuur, plaatste een pijl en schoot door de 17 bijlen heen. Terwijl ze nog in shock waren, nam Odysseus een tweede pijl en schoot de leider van de anbidders , Antinos, recht in zijn nek. Met de derde pijl schoot hij Eurymachos recht in zijn hart. Spoedig sprongen al zijn vrienden in actie en begonnen een onbeschrijfelijk bloedbad. De dienstmeisjes die de aanbidders hadden begeleid, werden aan de deuren opgehangen.

Hierna onthulde Odysseus zijn gezicht aan Penelope en zij omhelsden elkaar. Na 20 jaar onthouding en vele beproevingen van de Goden, sloot Odysseus terugkeer een hartstochtelijk verhaal van hoop en liefde.