Πολλά πράγματα συνέβησαν σε Ιθάκη ενώ Οδυσσεύς ήταν μακριά. Όπου οι άνθρωποι είπαν ότι δεν είχε πάρει σε επαφή με το σπίτι από έναν μακροχρόνιο χρόνο πριν, και τόσα πολλοί μνηστήρας είχαν προσπαθήσει να πείσουν την Πηνελόπη για να τον ξεχάσουν ημέρα μετά από την ημέρα. Το Αθηνά επέτρεψε σε Τελεμαχος για να πάει να ψάξει για Οδυσσεύς. Πήγε έπειτα σε Σπαρτά και Αργός και ζήτησε από τον πατέρα του, και τον βρήκε στο δρόμο του σε Ιθάκη.

Τον περιέγραψε η κατάσταση στο δικαστήριο και, μαζί με μερικούς συμμάχους που είχαν ακόμα στο νησί, σύρουν ένα σχέδιο για να ξεφορτωθούν οι μνηστήρας. Το Οδυσσεύς μεταμφιέστηκε ως επαίτη και πήγε να δει την Πηνελόπη. Έφθασε εκεί ακριβώς εγκαίρως για να ακούσει ο τελευταίος όρος που έθετε για τους θαυμαστές της. Εκείνο το άτομο που θα μπορούσε να σφίξει το τόξο Οδυσσεύς και του βλαστού μέσω 17 αξόνων με το, εκείνο το άτομο θα μπορούσε να την παντρέψει. Φυσικά, ήταν βέβαια ότι κανένας από τους δεν θα κατόρθωνε να το κάνει. Και έτσι ένας μετά από άλλο προσπάθησε να σφίξει το τόξο, αλλά κανένας από τους δεν πέτυχε.

 

Αλλά έπειτα ο επαίτης ρώτησε εάν θα μπορούσε να δοκιμάσει μόνο έναν χρόνο. Όλα τα άτομα γέλασαν σε τον και τον άφησαν να προσπαθήσει. Πήρε το τόξο, το έτριψε με το λίπος, το άφησε να πολεμήσει λίγο πέρα από την πυρκαγιά, τοποθέτησε ένα βέλος, και πυροβόλησε μέσω των 17 αξόνων. Ενώ ήταν ακόμα σε έναν κλονισμό, Οδυσσεύς πήρε ένα δεύτερο βέλος και πυροβόλησε τον ηγέτη τους μνηστήρας, Αντίνοος, ευθύ στο λαιμό του. Με το τρίτο βέλος πυροβόλησε Ευριμαχος άμεσα στην καρδιά του. Σύντομα όλοι οι φίλοι του πήδησαν στη δράση και άρχισαν αρχισμένη τι έγινε ένα απερίγραπτο αίμα-λουτρό. Τα κορίτσια που είχαν καθοδηγήσει οι μνηστήρας κρεμάστηκαν στις πόρτες.

Μετά από αυτό, Οδυσσεύς αποκάλυψε το πρόσωπό του στην Πηνελόπη ότι αγκάλιασαν ο ένας τον άλλον. Μετά από 20 έτη αποχής και πολλών δοκιμών από τους Θεούς, η επιστροφή Οδυσσεύς έκλεισε μια εμπαθή ιστορία της ελπίδας και της αγάπης.