Muchas cosas pasaron en Itaca mientras Odiseo estuvo fuera. Mucha gente decia que no habia mantenido contacto con su hogar durante mucho tiempo, asi que muchos hombres intentaron convencer a Penelope de que se olvidara de el. Atenea autorizo a Telemaco para que fuera a buscar a Odiseo. Fue a Esparta y a Argos y pregunto por su padre, a quien encontro en su camino a Itaca. 

Este le describio la situacion de la corte con su madre, y junto con algunos aliados que todavia tenian en la isla, disenaron un plan para deshacerse de los hombres. Odiseo se disfrazo de un vagabundo y fue a ver a Penelope. LLego justo al momento en el que Penelope daba su ultima condicion para sus admiradores. El hombre que pudiese usar el arco de Odiseo y lanzar 17 flechas con el, seria el hombre que podria casarse con ella. Por supuesto, sabia que ninguno podria hacerlo. Asi que vio como uno tras otro lo intentaba sin exito alguno.

 

Pero el mendigo pidio por favor si el podia intenarlo. Todos se rieron de el y le dejeron que lo intentase. Tomo el arco, lo lleno de grasa, lo prendio con fuego, puso una flehca y disparo las 17 flechas. Mientras todos estaban en shock, Odiseo tomo una segunda flecha y disparo al lider de los hombres, Antinos, justo en su cuello. Con la tercera disparo a Eurimacos justo en el corazon. Pronto, todos sus amigos saltaron a la accion y empezaron un bano de sangre. Las sirvientas que habian llevado a los hombres fueron colgadas en las puertas.  

Despues de esto, Odiseo descubrio su cara a Penelope y se abrazaron. Despues de 20 anos de abstinencia y muchas pruebas de los dioses, Odiseo llego a su casa en una hstoria apasionante de esperanza y amor.