Circe convirtio a todos los Argonautas en cerdos. Solo Odiseo consiguio mantener su forma humana porque Circe queria tener a un hombre tan famoso como el como su amante. Juntos tuvieron un hijo, Telegono. Odiseo estuvo en la isla durante dos anos, asi que la relacion probablemente no fuera tan mala… Pero un dia sintio que tenia que ver a Penelope de nuevo. Circe le dijo que si queria volver a casa, primero debia visitar el inframundo. Asi que asi lo hizo. 

Encontro el camino al inframundo y alli se encontro con caras conocidas: su madre, sus amigos de la guerra de troya y tambien a Aquiles. Este ultimo tenia tantas penas que dejo a Odiseo diciendo que debia vivir la vida al maximo y disfrutar de cada momento.  

Despues del viaje al inframundo el heroe se unio a su grupo, que habian sido convertidos en humanos de nuevo, y volvieron a su ruta, pasando por la isla de las Sirenas. Se dice que cantaban tan bonito que era imposible resistir su llamada a la isla. Pero, quien pusiese un pie en su isla, seria cortado en trozos y comido. Pero una vez mas Odiseo sabia como salirse con la suya. Primero, tapo los odios de sus hombres con cera y les dijo que se atasen al mastil del barco para que cuando oyesen la musica no estuviesen en peligro. Tambien les dijo que cuanto mas quisiese escapar, mas le deberian atar. Asi el barco navegaria sin problema por la isla de las Sirenas.  

Despues navegaron por Escila y Caribdis, donde Odiseo casi pierde a todos sus hombres. Pronto llegaron a la isla de Trinacia, donde mato al ganado de Helios. Cuando estaban a punto de abandonar la isla, una fuerte tormenta hizo que Odiseo perdiera su barco y sus hombres bajo el castigo de los dioses.  

Termino en la isla de Calipso, donde se quedo durante siete anos. Calipso parecia estar muy enamorada de el, ya que le prometio que le haria inmortal, y recordad lo que Aquiles le habia dicho a Odiseo de quedarse mucho tiempo? Asi que, sin saber si su mujer o su hijo seguian con vida, o si seguiria encontrando lo que dejo a casa, teniendo en cuenta que habian pasado 20 anos, decidio continuar. Decidio decantarse por un poco de esperanza en vez de la vida eterna.  

Con la ayuda de la ninfa Calipso construyo una balsa y se fue. Pero, una vez mas, los dioses no estaban de su parte. Empezo una tormenta que le llevo al pais de los Feacios, gente hospitalaria. Alcinoo lo recogio de la playa en muy malas condiciones. Esa noche tuvieron lugar numerosas fiestas y celebraciones. Algunas canciones hablaban de Odiseo y del momento en el que su barco se rompio y comenzo a lloraro. Los Feacios le ofrecieron su ayuda y asi por fin llego a Itaca, despues de tres anos con Circe y siete con Calipso.