Con la ayuda de Afrodita, Paris consiguio llevar a Helena a Troya y empezar asi la guerra de Troya. Pero los pretendientes de Helena hicieron una promesa al rey, asi que su marido Menelao reunio a todos los aliados y se fue para Troya. Todos los heroes estaban alli: el famoso Nestor con sus hijos Transimedes y Antilocos, Diomedes el hjo de Tideo, el rey de Creta Idomeno, Palamedes de Ebea, el rey de Salamis Ais y, por su puesto, el hermano de Menelao, el poderoso Agamenon que tomo el poder de su ejercito.  

La primera parada de la Odisea tomo lugar en Itaca, pero cuando llegaron se encontraron una casa vacia. Su mujer Penelope y su hijo Telemca le habian dicho que habia perdido su cabeza y estaba en la playa cultivando sal con un burro. Despues de recibir estas malas noticias querian volver por donde habian venido, pero Nestor tenia una idea. Fueron a la playa e hicieron que el hijo de Odiseo se tumbase en la arena arada. Odiseo no podia continuar pretendiendo que estaba loco y paro el arado para no matar a su hijo. Pero ahora que se vio la verdad, tenia que recordar su promesa y unirse a ellos a la guerra.   

Ahora solo quedaba un companero para que se uniese a su grupo y pasar por el muro de Troya. Exactamente, el heroe mas famoso de a mitologia griega, Aquiles. Aquiles era el hijo de la ninfa Tetis y Peleo. Su madre queria hacerlo inmortal y lo tenia un cubo para hacerlo. Pero cuando puso a Aquiles dentro y lo tenia agarrado por el tobillo, Peleo entro  en la habitacion y pensando que le estaba haciendo dano, lo quito de sus brazos y lo echo al agua. Por esto Aquiles era inmortal, en todo su cuerpo menos en su talon, lo cual era su perdicion. Ademas, a sus padres les dijo el Oraculo que su hijo o bien seria desconocido y viviria una vida muy larga, o se convertiria en el heroe mas famoso y moriria joven. Por esta razon lo enviaron a la isla de Esquiros para conocer al rey Licomedes, donde viria vestido como una mujer. 

Ahora Menelao y su ejercito lo buscaba. Odiseo y Diomedes llegaron a la isla un dia y empezaron a esparcir joyas y armas. Cuando todos estaban mirando los regalos, Odiseo dio la voz de alarma de que venian los enemigos. En este momento, mientras que las mujeres huyeron, Aquiles cogio las armas y se preparo para luchar… algo erroneo. Una vez descubierto, fue a Aulis para unirse al resto: miles de hombres y 1186 barcos listos para pelear.  

El ejercito partio a Misen, la tierra de los Teutranias y del rey Telefos, hijo de Heracles. Desafortunadamente, pensaron que habian encontrado Troya y empezaron una guerra que causo las primeras victimas. Cuando se dieron cuenta de que era un error, terminaron la guerra y se fueron con su armada a conquistar Troya. Pero despues una fuerte tormenta comenzo y descontrolo todo haciendo que los barcos tuviesen que volver al punto de partida.  

Al segundo intento tuvieron que esperar un largo tiempo a que Agamenon sacrificase a su hija Ifigenia a los dioses para tener buen viento y para encontrar la costa de Troya. Los primeros nueve anos fueron de terribles masacres, ataques y funerales para los muertos. Por un tiempo, Aquiles se puso tras las puertas de la ciudad y los ciudadanos tenian tanto miedo que ninguno se atrevia a irse de Troya. Otro momento fue el famoso heroe troyano Hector y sus hombres quienes hicieron que los griegos volviesen a sus barcos. Y asi continuaron un largo tiempo.