Despues del juicio de Orestes en Atenas, algunas Erinias no aceptaron la decision del juicio y persiguieron a Orestes por todos los sitios volviendole loco de nuevo. Asi que de nuevo volvio al Oraculo de Delfos, pero esta vez le dijo que si queria deshacerse de su tormento, tenia que ir a Tauris para recuperarse y traer de vuelta a Grecia una imagen divina de Artemisa, la hermana de Apolo, que se habia caido dle cielo y le habian creado un templo alli. Orestes armo un barco inmediatamente, reunio a algunos jovenes fuertes y a su leal amigo Pliades, y se fueron a Tauros. 

El templo no estaba lejos de la costa a la que llegaron, pero se dice que los extranjeros que ponian pie en la costa eran sacrificados. Y aunque trataran de esconderse, un pastor los encontraba y eran capturados por el rey Taos, quien les llevaba al templo y les dejaba a solas con las sacerdotisas.

 Sorprendentemente, descubrieron que una de las hermanas de Orestes era una de las sacerdotisas, Ifiginia, quien una vez fue tomada por la diosa Artemisa y llevada al templo salvandola de ser sacrificada por su padre Agamenon.  

Cuando el hermano y la hermana se reconocieron, se abrazaron llenos de alegria y planearon huir robando la imagen. La hermana tenia una idea. Le dijo al rey que los extranos no estaban lo suficientemente limpios para ser ofreciddos a los dioses asi que los llevaria al mar para limpiarlos. Ademas, habian tocado la imagen de Artemisa y la habian ensuciado, asi que tambien se la llevaria con ella para limpiarla antes del sacrificio. De esta manera consiguieron llegar al mar, donde fueron capaces de escapar tras una fuerte lucha con los guardianes del barco.  

Finalmente, esta vez hay un final feliz para la historia, aunque los acusadores le pidieron ayuda a los dioses, estos estaban del lado de Orestes y Atenea detuvo a los enemigos porque de hecho fueron ellos quienes instigaron a Orestes a robar la imagen. Cuando el equipo llego a Micenas despues de la aventura, Pilades se caso con Electra y consiguio el trono de Focida, y Orestes de Micenas.