Asclepio fue un héroe bastante popular. Era el dios de la curación y el hijo de Apolo y Coronis (aunque otras versiones dicen que su madre era Arsione). Como otros muchos dioses, fue criado por el centauro Quirón. 

Asclepio tuvo un control tan grande sobre el arte de la curación que la gente creía que podia resucitar a los muertos. Esto hizo que Zeus lo temiese, así que lo mato con su trueno. Como venganza, Apolo mato a los ciclopes.  

Su mujer era Epímone y tuvieron dos hijos y cinco hijas. Los hijos se llamaban Macaón y Podalirio, quienes se convirtieron en buenos médicos. De sus hijas, la más conocida era Higia, quien junto con su padre era adorada por la salud física y mental. Los descendientes de Asclepio, como Hipócrates, también fueron conocidos por el arte de la sanación.  

Asclepios suele ser visto con una vara y con una serpiente alrededor de ella (la serpiente es el símbolo de la reencarnación), lo que se conoce como el símbolo de las farmacias hoy en día.